紧急求助：遇到挑剔的德国客人

碰到个德国客人，国外展会一天我们展位跑几趟，上海展会也天天来。邮件沟通了无数，后来下了个40hq.大货前打样，邮寄。说颜色绝对不行，blabla挑了一堆小毛病。重新打样，颜色确认ok.发货前，要求我们把成品寄给他们，问题来了，一个小细节，客人没有要求，打大货样的时候，我们是一个法，但因为客人又提了其他要求，生产上不好，就换了一种方式。通常我们生产，这个细节基本是无所谓没有客人会挑剔的，而这个客人之前提了种种要求，唯独这个没说，而我们错在大货样前是客人可以接受的方式，后来因为客人改其他细节所以成品改了一下。但客人现在说绝对不能接受。货已经发走了，只付了20%定金，海运费费用也是让我们垫付和尾款一起打给我们的。我现在很担心他不付尾款，我想请教大家：我怎么去跟客人沟通比较好？如果客人坚持不付尾款，我们怎么？ 谢谢，很着急上火。在线等。