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根据您的描述，从A公司出口小件B，并使用DHL运送，并且客户已经向A公司付款。根据中国的相关税法规定，出口商品一般不需要支付增值税。因此，在您的情况下，对于出口的小件B，A公司不需要上缴17%的增值税。

然而，具体的税收问题可能受到地区和具体情况的影响，建议您咨询专业的会计或税务专家，以确保所有税收事宜的正确操作。