请各位帮忙

是的，通常情况下，要是您印刷的充值卡上需要印刷他们的电信集团的Logo、商标或者其他涉及知识产权的内容，您需要获取他们的授权书。授权书必须是有效的、正式的文件，并且授权书上面的内容必须包含您需要使用的商标、Logo或者其他知识产权的详细信息。在具备合法的授权文件之前，您不应该开始制作或者印刷任何有涉及知识产权的产品。