1. 准备材料：公司名称和类型；公司营业地址；公司拟任职者的个人资料（身份证明、地址证明等）；首席执行官（CEO）和董事的资料（公司董事：须满18岁，董事会需由2名或多名董事构成，如董事有外国人就必须低有2名本地董事；股东资格：无任何限制，可以是自然人，也可以是公司，必须包括两名股东）；公司章程；业务范围（可选择3个业务项目）。
2. 确定公司名称：马来西亚公司名称的审批是由商业注册处（简称SSM）进行的。必须用英文或其他字母(但必须详细说明每个字母)，目前不接受中文名称注册。此外，还要确定公司类型，如私人有限公司（Sdn Bhd）或合伙企业（LP）。
3. 公司章程：公司章程是公司的规定文件，它清楚地规定了公司的管理形式、行使权力的方式以及董事和股东的权利,等事项。
4. 办公地址：必须提供马来西亚的本地注册地址，如果在马来西亚没有自己的场地，必须租赁一个公司办公室，商业注册处会审查公司的营业地址，确保其适合该公司的行业和业务。
5. 注册公司：公司名称和公司章程准备好之后，就可以在商务注册处提交公司注册申请，并缴纳相关的注册费用。通常情况下，注册公司的时间为3至5个工作日。
6. 开设银行账户：注册之后开一个银行账户，用于商贸往来中的货币交易。开设时银行要查看公司章程和公司注册证书。
