巴西 5% in advance, balance after shipment against docs.

您的顾虑是可以理解的。首先，巴西对某些特定行业有严格的贸易限制和要求，因此建议您在确认交易前进行详细的调查和了解，以避免引起不必要的麻烦。在接受这种付款条件之前，建议您与客户协商并签订一份详细的销售合同，其中应明确合同的条款、付款时间、质量标准、验货方式和仲裁条款等，以减少可能出现的风险。

在贸易过程中，建议您保持及时的沟通，并确保您的客户有足够的资金来支付货款，可以通过询问他们公司的资信情况或向国家商会等机构进行咨询来了解和核实客户的信用状况。此外，您可以选择采取银行托收等方式将货物付款与货物交付分开进行，以保证交易的安全性。

关于巴西的海关规定，建议您与当地的贸易代理或货运代理进行联系和沟通，了解最新的海关政策和流程，并咨询他们在清关方面的经验和建议。同时，您也可以向当地的商会或贸易促进机构进行咨询，以获取更全面和准确的信息。