国内的离岸账户可以直接打钱到香港的公司账户上吗？

国内的离岸账户可以直接打钱到香港的公司账户上。不过，要注意的是，因为外汇管制的存在，向香港的公司账户汇款需要符合相关外汇政策的规定，例如需要进行外汇核准或者备案等程序，不得超出个人或者企业外汇额度限制等。

针对你的第二个问题，如果香港的公司账户是由在中国境内的银行开设的，那么这个账户属于国内的离岸账户。因为一些银行在中国境内设立的离岸账户可以与外国的银行账户直接进行跨境汇款，英文常用的术语是Offshore Account。而如果这个香港公司的账户是在香港银行开设的，那么这个账户就不是中国的离岸账户，而是香港的银行账户。